Fehlendes Komma bei Infinitiv mit zu

Beispiel: Wir sind froh uns auf xxx verlassen zu können, obgleich er in mehreren Orchestern mitspielt und auch anderweitig musikalisch in der Freiburger Kulturlandschaft eingebunden ist.

Das fehlende Komma nach “froh” wird nicht erkannt. Oder muss da eigtl. gar keines hin???

Da kann, muss aber kein Komma hin (Duden | Komma).

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